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发布日期：2026-03-01 16:38    点击次数：119

（原标题：激光雷达？真香！）

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在近日的一场语言中，当被问及“特斯拉莫得效激光雷达，你们为什么要用”时，理思汽车CEO李思坦言，保留激光雷达，归根结底是为了安全。

李思示意，不少东谈主不睬解为什么相持使用激光雷达，致使质疑：“是不是因为你们期间不够熟谙？”但他强调，这并非期间问题，而是中好意思驾驶环境的不同所决定的。

“在中国，若是你往往晚上开夜路，就会遭逢尾灯损坏的大货车，致使有些大货车径直停在主路上，毫无警示。”李思指出，“面前咱们的录像头在完全无光环境下，最远只可探伤到100米傍边的距离。”

而激光雷达，即便在全黑环境中，也能探伤到200米远的物体，这使得车辆在130公里/小时的速率下，依然能够已毕AEB自动首要制动。

“动作一款面向家庭的汽车，每位乘员的人命安都备至关首要。这恰是咱们相持保留激光雷达的根底原因。”李思补充谈，“将来的车型也将络续搭载激光雷达，为用户提供更高水平的安全保险。”

李思的这些不雅点，再次掀翻了大众对“特斯拉毋庸激光雷达”这一作念法的热议。

特斯拉毋庸激光雷达

特斯拉的首席扩充官埃隆·马斯克（Elon Musk）从来不护讳我方对激光雷达的厌恶。

2019年4月，在特斯拉的初次自动驾驶日活动上，埃隆·马斯克（Elon Musk）收受了媒体的发问，再度对激光雷达发起了横蛮的挫折。

“激光雷达是愚蠢的差使，”马斯克说。“任何依赖激光雷达的东谈主都注定要失败。失败！激光雷达是激动且不必要的传感器。这就像领有一堆激动的阑尾。一个阑尾就够倒霉了，面前你有一堆，这太无理了，你们会理会的。”

他的月旦源于一个问题，即其时特斯拉发布的自动驾驶硬件是否不错招揽激光雷达输入。家喻户晓，特斯拉的车辆通过多种数据源已毕自动驾驶，包括雷达、GPS、舆图、超声波传感器等，但不像主要竞争敌手那样使用激光雷达。

更早之前，马斯克曾解说过，他以为激光雷达是自动驾驶汽车的手杖，对特斯拉而言，录像头才是将来的关节，马斯克以为将来录像头将使特斯拉能够在最恶劣的天气要求下“看清”谈路。

后续，特斯拉东谈主工智能高档总监安德烈·卡帕蒂（Andrej Karparthy）解说谈，这个寰宇是为视觉识别而构建的。他指出，激光雷达系统难以辞别塑料袋和橡胶轮胎。他示意，已毕L4和L5级别自动驾驶需要大限制神经收罗磨真金不怕火和视觉识别智力。

“从这个角度来看，激光雷达试验上是一种捷径，”卡帕蒂说。“它躲闪了自动驾驶所需的视觉识别这一关节问题。激光雷达让东谈主产生一种空虚的阐扬感，最终仅仅一种手杖。不外，它如实能快速作念出一些演示效果！”

2021年3月，马斯克在推文中示意，特斯拉将转向“纯视觉”的形式。两个月后，特斯拉晓喻，从当月开动委派的所有Model 3和Model Y汽车将用特斯拉的纯视觉系统取代雷达传感器，取消了原先的毫米波雷达。

2022年2月，特斯拉再次晓喻，从2月中旬开动坐蓐的所有Model S和Model X，将只树立纯视觉系统，不再使用任何雷达来扩充其功能，完全依靠Tesla Vision辅助驾驶决策。

即使是最新推出的Model 3焕新版上，咱们也没找到任何雷达传感器的影子。

5年多时分往日了，马斯克和特斯拉似乎依然相持着当初的不雅点，即激光雷达并非必需，纯视觉决策也能已毕自动驾驶。

激光雷达，非必要？

特斯拉不使用激光雷达，并不是马斯克的心血来潮，而是流程了紧密的磋议后作念出的决定。

4月22日，就在特斯拉举行自动驾驶活动的消失天，康奈尔大学的三位盘问东谈主员发表了一篇盘问论文，部分营救了马斯克对于激光雷达的不雅点。这些贪图机科学家仅使用立体录像头，在自动驾驶系统常用的KITTI图像识别基准测试中赢得了冲破性效用。他们的新期间远远优于先前发布的纯录像头驱逐，且与集合录像头和激光雷达数据的驱逐进出不远。

咱们不错先来了解一些关系的布景常识，软件是如何将录像头拍摄的原始图像鬈曲为标注的三维模子，从而呈现车辆周围的环境的呢，这背后触及到一些贪图圭臬。普遍来说，软件分两步处理这一问题。率先，将图像输入算法，对每个像素进行距离估算，这不错通过一对录像头和视差效应来已毕，也有使用单个录像头估算像素距离的门径，而第二个算法会在之后介入，其运用深度估算，将像素分组为幽静的物体，比如汽车、行东谈主或骑行者。

康奈尔大学盘问辘集在第二个圭臬中。大大都盘问纯录像头门径的盘问东谈主员，将像素数据示意为二维图像，并为每个像素添加一个距离值，与红、绿、蓝三个热沈通谈通盘动作输入。普遍，盘问东谈主员会将这些二维图像输入卷积神经收罗（CNN），磨真金不怕火其完成指标记别任务。

但康奈尔大学的盘问团队意志到，使用二维示意试验上是自欺欺人的，因为在二维图像中互相相邻的像素，在三维空间中可能相距甚远。举例，远景中的车辆可能碰巧出面前几十米外的一棵树前列。

因此，康奈尔的盘问东谈主员将每对立体图像的像素鬈曲为三维点云，这种点云近似于激光雷达传感器原生生成的点云。然后，他们将这种“伪激光雷达”（pseudo-lidar）数据输入现存的指标记别算法，这些算法自身即是为招揽激光雷达点云假想的。

“咱们的门径在基于图像的性能方面，相较于现存的起始进期间赢得了权贵教训。”他们在论文中写谈。举例，在KITTI基准测试的一个版块中，先前基于录像头的最好准确率为30%，而康奈尔团队将这一数字教训到了66%。

换句话说，录像头加激光雷达的组合优于单独使用录像头的原因之一，并非激光雷达的距离测量精度更高。而是因为激光雷达生成的“原生”数据形势恰好更容易被机器学习算法处理。

“咱们在论文中展示的是，通过将基于录像头的数据鬈曲为近似激光雷达的点云形势，不错权贵消弱差距。”康奈尔论文的合著者Kilian Weinberger在采访中示意。

尽管如斯，Weinberger也承认：“激光雷达和非激光雷达之间仍然存在止境大的差距。”前文提到，康奈尔团队在KITTI基准测试中的准确率为66%，但在试验激光雷达点云数据上运行调换算法时，准确率达到了86%。

与此同期，论文的另一位作家Bharath Hariharan强调，激光雷达也并非齐备。举例，由于反射的原因，激光雷达点云中可能会出现空虚点。不管是纯录像头系统照旧配备激光雷达的系统，都依赖于机器学习期间来匡助识别和过滤底层系统中的偶发造作。

“若是你在亚利桑那州的街谈上磨真金不怕火系统，然后到了伊萨卡，看到满地积雪，那么可能会出现难以预测的造作，”Hariharan 说谈。他以为，不管是否配备激光雷达，这类造作都可能发生，只不外“造作的类型可能不同”。

但需要谨防的一丝是，激光雷达和基于录像头的期间的故障模式不同。好多使基于录像头的期间失败的情况可能不会使激光雷达蒙混过关，因此，即使基于录像头的期间不停矫正，激光雷达仍将在止境长的一段时安分络续增涨价值。

“总体来说，集合多种传感器可能更成心，”Hariharan示意。“你掌捏的信息越多、估算深度的形式越多，效果就越好。”

从其时来看，这一论文不错说是有劲地撑持了马斯克和特斯拉的作念法，东谈主类我方莫得长出一对深度感知的眼睛，亦然靠招揽可见光来驾驶汽车的，普通的录像头没原理作念不到，对比激光雷达，它还具有分辨率更高、色调更丰富的上风，不错径直读取交通讯号灯和象征，表面上如实有着更大的后劲。

激光雷达，价钱太贵？

除了期间上的原因，价钱或者才是马斯克一再降低激光雷达的首要成分。

若是预算无穷，那么配备激光雷达的自动驾驶汽车笃定比莫得激光雷达的要更好，但现实情况是，激光雷达的价钱其时来看并未低廉。

寰宇车载激光雷达的始祖Velodyne，早在2007年好意思国国防部组织的无东谈主车挑战赛上，就为参赛队列配备了激光雷达，谷歌 2012 年推出的首款无东谈主驾驶汽车原型就使用了来自Velodyne的激光雷达，据了解，2017年Velodyne主流的64线激光雷达的官方订价是8万好意思元一台，在中国售价接近70万东谈主民币，这很显著超出了特斯拉的承受范围。

但激光雷达的高资本不会永远延续下去，一项新期间险些老是从激动开动，但跟着制造限制扩大，价钱往往会下落，其时激光雷达的高资本很猛进程上反馈了单个销售单元的气象。因此，激动的研发资本需要由一丝单元摊派。

2017 年，Waymo 工程师晓喻他们已将资本缩小了 90%，2020年时，Luminar 等多家厂商均以低于2000好意思元的价钱提供自动驾驶级激光雷达。

而在如今，跟着国产激光雷达厂家快速崛起，依靠期间和供应链上风，还是把激光雷达的价钱打到了1000好意思元以下，往日百万豪车才能配备的激光雷达，如今普遍出面前了20万元傍边的车型，可谓是“旧时王谢堂前燕，飞入寻常匹夫家”。

事实上，中国厂商激光雷达的报价还是降到500好意思元以下，比拟2017年时Velodyne单台8万好意思元的报价，低廉了不啻一丝。

价钱的变化，带来了一场激光雷达的普及风暴，2023年，配备激光雷达期间的新车比前四年加起来还要多，其中中国车企起到了举足轻重的作用，字据Yole Group的分析师预测，中国车企本年将发布约128款搭载激光雷达的车型。

“这使得中国市集远超欧洲（约10款新车型）和好意思国（仅有两款），”Yole Group的分析指出。

Yole示意，中国汽车配备的激光雷达平均售价约为450至500好意思元，比2022年大幅下落，而其他地区的平均价钱在700至1000好意思元之间。其指出，2023年，全球乘用车、轻型商用车和自动驾驶出租车的激光雷达市集意象达到5.38亿好意思元，同比增长79%。

Yole Group高档分析师Pierrick Boulay示意：“激光雷达在廉价位细分市集的出现反馈出期间资本的快速下落，因为若是汽车价钱较低，那么所有确立的资本就会愈加敏锐。”

这场立异还不啻局限在汽车边界，从无东谈主机笔直机，愈来愈多的行业将要或者正在搭载激光雷达。字据分析机构IDTechEx最近的一份阐发，到2034年，全球汽车激光雷达市集预测将达到95亿好意思元，相较2024年，年复合增长率（CAGR）为19.5%。

价钱缩小或者不会让特斯拉径直废弃现存的纯视觉决策，但它照旧暗暗作念起了两手准备。

本年一季度，激光雷达供应商Luminar Technologies公布财报时，东谈主们忽然发现，特斯拉成为了它在第一季度激光雷达传感器的最大客户。

Luminar财报的极端信息概要高慢，本年第一季度，Luminar收入为2100万好意思元，而特斯拉这位大客户为其2100万好意思元的总收入孝敬了10%以上，这也即是说，特斯拉在第一季度里至少购买了价值210万好意思元以上的激光雷达。

而马斯克嘴上说着毋庸激光雷达，试验上照旧在暗暗采购关系居品，字据彭博社两年的报谈，两年前马斯克就磋议过与Luminar配合，动作两家公司之间条约的一部分，Luminar将激光雷达传感器出售给特斯拉，并要求不得向外深入信息。

这个月，推私有一位名叫“AlphaSense”的网友共享了一则来自自动驾驶汽车各人的会议纪要，字据自动驾驶各人的说法，特斯拉还是假想了我方的激光雷达，并正在与大陆集团配合，将其为将来汽车斥地的雷达期间集成到其系统中。

尽管这部分传奇并未得到证据，但当初马斯克相持毋庸激光雷达的原理还是越来越弱，纯视觉决策诚然有我方的上风，但是多一个仅需几百好意思元的激光雷达辅助，似乎也未始不成。

更合理的资本，为何毋庸？

500好意思元并非激光雷达的价钱下限。

本年11月，国内激光雷达行业的领军企业禾赛示意，贪图在来岁将其中枢居品的价钱削减一半，这将极大鼓吹激光雷达期间在电动汽车中的泛泛应用。

“咱们正插足一个每年数百万辆汽车配备激光雷达的阶段。”禾赛集团CEO李一帆在收受路透社采访时示意。李一帆补充称，价钱减半将使激光雷达对售价15万元东谈主民币（约2万好意思元）以下的廉价电动车也具有勾引力。

对于高于这一价钱的电动汽车，激光雷达的采选率有望教训至40%，字据数据，面前中国电动车和插电式搀和能源车的激光雷达安装率约为24%。

据了解，禾赛下一代用于高档驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达居品ATX将在来岁以低于200好意思元的价钱出售，仅为现时AT128型号价钱的一半。李一帆示意，之是以能已毕大幅降价，是由于采选了自研芯片驱动激光雷达传感器，并教训了工场运营效用。

不到200好意思元的激光雷达，带来更安全的驾驶乘坐体验，岂论从哪一个角度来看，都是一笔再合算不外的买卖，尤其是在面前新能源汽车进一步内卷树立确当下，激光雷达或者会成为未回电车的标配之一。

好莱坞影星海蒂·拉玛尔早在1941年便发明了跳频通讯期间，这项期间自后成为蓝牙的基础。然则直到数十年后，蓝牙才缓缓成为无线相连的首要缓助，泛泛应用于手机、耳机和智能家居确立中。

指纹识别期间早在1998年就搭载于西门子手机之上，但直到2013年的苹果iPhone 5s才开动普及，其时大众对其安全性和实用性仍然心存疑虑，如今这一功能早已成为智妙手机的标配。

半导体边界的氮化镓（GaN）和碳化硅（SiC）相通履历了漫长的发延期，虽然早在20世纪90年代，这些宽禁带材料便被视为硅材料的潜在替代品，但由于资本和工艺铁心，市集收受度有限，而连年来，跟着电动汽车和快充市集的爆发，氮化镓和碳化硅缓缓成为功率半导体边界的“骄子”，鼓吹了电力电子行业的变调。

无东谈主驾驶汽车边界也履历了近似的旅途，上世纪80年代的盘问主要停留在实验室阶段，而如今自动驾驶期间已在部分城市进行试验谈路测试，并冉冉走向营业化。

尽管马斯克对激光雷达遥远保持着稚拙的魄力，但行业并不会因为一家公司而停滞不前，在他的视野除外，市集早已悄然发生改变。

跟着时分的推移，这项期间变得越来越低廉，当滥用者正冉冉爱重于安全时，汽车厂商又有什么原理不搭载它呢？

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